Navigasi Inersia

Navigasi Inersia

Penyelesaian Komponen FOG

Apakah Navigasi Inersia?

Asas Navigasi Inersia

                                               

Prinsip asas navigasi inersia adalah serupa dengan kaedah navigasi lain.Ia bergantung pada memperoleh maklumat penting, termasuk kedudukan awal, orientasi awal, arah dan orientasi gerakan pada setiap saat, dan menyepadukan data ini secara progresif (bersamaan dengan operasi penyepaduan matematik) untuk menentukan parameter navigasi dengan tepat, seperti orientasi dan kedudukan.

 

Peranan Penderia dalam Navigasi Inersia

                                               

Untuk mendapatkan maklumat orientasi semasa (sikap) dan kedudukan objek bergerak, sistem navigasi inersia menggunakan set penderia kritikal, terutamanya yang terdiri daripada pecutan dan giroskop.Penderia ini mengukur halaju sudut dan pecutan pembawa dalam bingkai rujukan inersia.Data kemudiannya disepadukan dan diproses dari semasa ke semasa untuk memperoleh halaju dan maklumat kedudukan relatif.Selepas itu, maklumat ini diubah menjadi sistem koordinat navigasi, bersama-sama dengan data kedudukan awal, yang memuncak dalam penentuan lokasi semasa pembawa.

 

Prinsip Operasi Sistem Navigasi Inersia

                                               

Sistem navigasi inersia beroperasi sebagai sistem navigasi gelung tertutup yang serba lengkap.Mereka tidak bergantung pada kemas kini data luaran masa nyata untuk membetulkan ralat semasa pergerakan pembawa.Oleh itu, sistem navigasi inersia tunggal sesuai untuk tugas navigasi jangka pendek.Untuk operasi jangka panjang, ia mesti digabungkan dengan kaedah navigasi lain, seperti sistem navigasi berasaskan satelit, untuk membetulkan ralat dalaman terkumpul secara berkala.

 

Kebolehsembunyian Navigasi Inersia

                                               

Dalam teknologi navigasi moden, termasuk navigasi cakerawala, navigasi satelit dan navigasi radio, navigasi inersia menonjol sebagai autonomi.Ia tidak mengeluarkan isyarat kepada persekitaran luaran mahupun bergantung pada objek angkasa atau isyarat luaran.Akibatnya, sistem navigasi inersia menawarkan tahap kebolehsembunyian tertinggi, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang memerlukan kerahsiaan sepenuhnya.

 

Definisi Rasmi Navigasi Inersia

                                               

Sistem Navigasi Inersia (INS) ialah sistem anggaran parameter navigasi yang menggunakan giroskop dan pecutan sebagai penderia.Sistem ini, berdasarkan keluaran giroskop, mewujudkan sistem koordinat navigasi sambil menggunakan keluaran pecutan untuk mengira halaju dan kedudukan pembawa dalam sistem koordinat navigasi.

 

Aplikasi Navigasi Inersia

                                               

Teknologi inersia telah menemui aplikasi yang luas dalam pelbagai domain, termasuk aeroangkasa, penerbangan, maritim, penerokaan petroleum, geodesi, tinjauan oseanografi, penggerudian geologi, robotik dan sistem kereta api.Dengan kemunculan penderia inersia termaju, teknologi inersia telah meluaskan utilitinya kepada industri automotif dan peranti elektronik perubatan, antara bidang lain.Skop aplikasi yang semakin meluas ini menggariskan peranan yang semakin penting dalam navigasi inersia dalam menyediakan navigasi berketepatan tinggi dan keupayaan kedudukan untuk pelbagai aplikasi.

Komponen Teras Bimbingan Inersia:Giroskop Gentian Optik

 

Pengenalan kepada Giroskop Gentian Optik

Sistem navigasi inersia sangat bergantung pada ketepatan dan ketepatan komponen terasnya.Satu komponen sedemikian yang telah meningkatkan keupayaan sistem ini dengan ketara ialah Giroskop Gentian Optik (FOG).FOG ialah penderia kritikal yang memainkan peranan penting dalam mengukur halaju sudut pembawa dengan ketepatan yang luar biasa.

 

Operasi Giroskop Gentian Optik

FOG beroperasi pada prinsip kesan Sagnac, yang melibatkan membelah pancaran laser kepada dua laluan berasingan, membolehkan ia bergerak dalam arah bertentangan di sepanjang gelung gentian optik bergelung.Apabila pembawa, tertanam dengan FOG, berputar, perbezaan dalam masa perjalanan antara kedua-dua rasuk adalah berkadar dengan halaju sudut putaran pembawa.Kelewatan masa ini, yang dikenali sebagai anjakan fasa Sagnac, kemudiannya diukur dengan tepat, membolehkan FOG memberikan data yang tepat mengenai putaran pembawa.

 

Prinsip giroskop gentian optik melibatkan pemancaran pancaran cahaya daripada pengesan foto.Pancaran cahaya ini melalui pengganding, masuk dari satu hujung dan keluar dari hujung yang lain.Ia kemudian bergerak melalui gelung optik.Dua pancaran cahaya, datang dari arah yang berbeza, masuk ke gelung dan lengkapkan superposisi yang koheren selepas mengelilingi sekeliling.Lampu yang kembali memasuki semula diod pemancar cahaya (LED), yang digunakan untuk mengesan keamatannya.Walaupun prinsip giroskop gentian optik mungkin kelihatan mudah, cabaran yang paling ketara terletak pada menghapuskan faktor yang mempengaruhi panjang laluan optik kedua-dua pancaran cahaya.Ini adalah salah satu isu paling kritikal yang dihadapi dalam pembangunan giroskop gentian optik.

 耦合器

1: diod superluminescent           2: diod pengesan foto

3. penjodoh sumber cahaya           4.pengganding cincin gentian            5. cincin gentian optik

Kelebihan Giroskop Gentian Optik

FOG menawarkan beberapa kelebihan yang menjadikannya tidak ternilai dalam sistem navigasi inersia.Mereka terkenal dengan ketepatan, kebolehpercayaan dan ketahanan yang luar biasa.Tidak seperti giros mekanikal, FOG tidak mempunyai bahagian yang bergerak, mengurangkan risiko haus dan lusuh.Selain itu, ia tahan terhadap kejutan dan getaran, menjadikannya ideal untuk persekitaran yang mencabar seperti aplikasi aeroangkasa dan pertahanan.

 

Penyepaduan Giroskop Gentian Optik dalam Navigasi Inersia

Sistem navigasi inersia semakin menggabungkan FOG kerana ketepatan dan kebolehpercayaannya yang tinggi.Giroskop ini menyediakan ukuran halaju sudut penting yang diperlukan untuk penentuan orientasi dan kedudukan yang tepat.Dengan menyepadukan FOG ke dalam sistem navigasi inersia sedia ada, pengendali boleh mendapat manfaat daripada ketepatan navigasi yang dipertingkatkan, terutamanya dalam situasi yang memerlukan ketepatan melampau.

 

Aplikasi Giroskop Gentian Optik dalam Navigasi Inersia

Kemasukan FOG telah memperluaskan aplikasi sistem navigasi inersia merentasi pelbagai domain.Dalam aeroangkasa dan penerbangan, sistem yang dilengkapi FOG menawarkan penyelesaian navigasi yang tepat untuk pesawat, dron dan kapal angkasa.Ia juga digunakan secara meluas dalam navigasi maritim, tinjauan geologi dan robotik termaju, membolehkan sistem ini beroperasi dengan prestasi dan kebolehpercayaan yang dipertingkatkan.

 

Varian Struktur Berbeza Giroskop Gentian Optik

Giroskop gentian optik datang dalam pelbagai konfigurasi struktur, dengan yang paling dominan yang sedang memasuki alam kejuruteraan ialahpolarisasi gelung tertutup-mengekalkan giroskop gentian optik.Pada teras giroskop ini ialahgelung gentian pengekalan polarisasi, yang terdiri daripada gentian pengekalan polarisasi dan rangka kerja yang direka dengan tepat.Pembinaan gelung ini melibatkan kaedah penggulungan simetri empat kali ganda, ditambah dengan gel pengedap yang unik untuk membentuk gegelung gelung gentian keadaan pepejal.

 

Ciri-ciri UtamaPolarisasi-Mengekalkan Gentian Optik Gyro Gegelung

▶Reka Bentuk Rangka Kerja Unik:Gelung giroskop menampilkan reka bentuk rangka kerja tersendiri yang memuatkan pelbagai jenis gentian pengekalan polarisasi dengan mudah.

▶Teknik Belitan Simetri Empat Lipatan:Teknik penggulungan simetri empat kali ganda meminimumkan kesan Shupe, memastikan ukuran yang tepat dan boleh dipercayai.

▶Bahan Gel Pengedap Lanjutan:Penggunaan bahan gel pengedap termaju, digabungkan dengan teknik pengawetan yang unik, meningkatkan daya tahan terhadap getaran, menjadikan gelung giroskop ini sesuai untuk aplikasi dalam persekitaran yang mencabar.

▶Kestabilan Koheren Suhu Tinggi:Gelung giroskop mempamerkan kestabilan koheren suhu tinggi, memastikan ketepatan walaupun dalam keadaan terma yang berbeza-beza.

▶Rangka Kerja Ringan Dipermudahkan:Gelung giroskop direka bentuk dengan rangka kerja yang mudah tetapi ringan, menjamin ketepatan pemprosesan yang tinggi.

▶Proses Penggulungan yang Konsisten:Proses penggulungan kekal stabil, menyesuaikan diri dengan keperluan pelbagai giroskop gentian optik ketepatan.

Rujukan

Groves, PD (2008).Pengenalan kepada Navigasi Inersia.Jurnal Navigasi, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019).Teknologi penderia inersia untuk aplikasi navigasi: terkini.Navigasi Satelit, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007).Pengenalan kepada navigasi inersia.Universiti Cambridge, Makmal Komputer, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985).Rujukan kedudukan dan pemodelan dunia yang konsisten untuk robot mudah alih.Dalam Prosiding Persidangan Antarabangsa IEEE 1985 mengenai Robotik dan Automasi(Jilid 2, ms. 138-145).IEEE.

Perlukan Konsultasi Percuma?

BEBERAPA PROJEK SAYA

KARYA HEBAT YANG SAYA SUMBUMKAN.DENGAN BANGGA!