Sains & Penyelidikan

Sains & Penyelidikan

Penyelesaian Komponen Kabut

Apakah navigasi inersia?

Asas navigasi inersia

                                               

Prinsip asas navigasi inersia adalah serupa dengan kaedah navigasi yang lain. Ia bergantung kepada memperoleh maklumat utama, termasuk kedudukan awal, orientasi awal, arah dan orientasi gerakan pada setiap saat, dan secara progresif mengintegrasikan data ini (sama dengan operasi integrasi matematik) untuk menentukan parameter navigasi dengan tepat, seperti orientasi dan kedudukan.

 

Peranan sensor dalam navigasi inersia

                                               

Untuk mendapatkan orientasi semasa (sikap) dan maklumat kedudukan objek yang bergerak, sistem navigasi inersia menggunakan satu set sensor kritikal, terutamanya yang terdiri daripada pecutan dan gyroscopes. Sensor ini mengukur halaju sudut dan percepatan pembawa dalam bingkai rujukan inersia. Data kemudiannya diintegrasikan dan diproses dari masa ke masa untuk mendapatkan halaju dan maklumat kedudukan relatif. Seterusnya, maklumat ini diubah menjadi sistem koordinat navigasi, bersempena dengan data kedudukan awal, memuncak dalam penentuan lokasi semasa pembawa.

 

Prinsip Operasi Sistem Navigasi Inersia

                                               

Sistem navigasi inersia beroperasi sebagai sistem navigasi gelung tertutup dalaman. Mereka tidak bergantung pada kemas kini data luaran masa nyata untuk membetulkan kesilapan semasa gerakan pembawa. Oleh itu, satu sistem navigasi inersia tunggal sesuai untuk tugas navigasi jangka pendek. Untuk operasi jangka panjang, ia mesti digabungkan dengan kaedah navigasi lain, seperti sistem navigasi berasaskan satelit, secara berkala membetulkan kesilapan dalaman yang terkumpul.

 

Kebolehpercayaan navigasi inersia

                                               

Dalam teknologi navigasi moden, termasuk navigasi langit, navigasi satelit, dan navigasi radio, navigasi inersia menonjol sebagai autonomi. Ia tidak memancarkan isyarat kepada persekitaran luaran atau bergantung kepada objek langit atau isyarat luaran. Akibatnya, sistem navigasi inersia menawarkan tahap tersembunyi yang tertinggi, menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kerahsiaan yang paling tinggi.

 

Definisi rasmi navigasi inersia

                                               

Sistem navigasi inersia (INS) adalah sistem anggaran parameter navigasi yang menggunakan gyroscopes dan accelerometer sebagai sensor. Sistem ini, berdasarkan output gyroscopes, menetapkan sistem koordinat navigasi sambil menggunakan output pecutan untuk mengira halaju dan kedudukan pembawa dalam sistem koordinat navigasi.

 

Aplikasi navigasi inersia

                                               

Teknologi inersia telah menemui aplikasi yang luas dalam pelbagai domain, termasuk aeroangkasa, penerbangan, maritim, penerokaan petroleum, geodesy, tinjauan oseanografi, penggerudian geologi, robotik, dan sistem keretapi. Dengan kemunculan sensor inersia maju, teknologi inersia telah memperluaskan utilitinya kepada industri automotif dan peranti elektronik perubatan, antara bidang lain. Skop aplikasi yang berkembang ini menggariskan peranan yang semakin penting dalam navigasi inersia dalam menyediakan keupayaan navigasi dan kedudukan ketepatan tinggi untuk pelbagai aplikasi.

Komponen teras panduan inersia:Giroskop gentian optik

 

Pengenalan kepada giroskop gentian optik

Sistem navigasi inersia sangat bergantung pada ketepatan dan ketepatan komponen teras mereka. Salah satu komponen sedemikian yang telah meningkatkan keupayaan sistem ini adalah giroskop serat optik (FOG). Kabut adalah sensor kritikal yang memainkan peranan penting dalam mengukur halaju sudut pembawa dengan ketepatan yang luar biasa.

 

Operasi giroskop gentian optik

Kabut beroperasi pada prinsip kesan Sagnac, yang melibatkan pemisahan rasuk laser ke dalam dua laluan berasingan, yang membolehkannya bergerak ke arah yang bertentangan di sepanjang gelung gentian optik yang digulung. Apabila pembawa, tertanam dengan kabus, berputar, perbezaan masa perjalanan antara kedua -dua rasuk adalah berkadar dengan halaju sudut putaran pembawa. Kelewatan masa ini, yang dikenali sebagai peralihan fasa sagnac, kemudian diukur dengan tepat, membolehkan kabus memberikan data yang tepat mengenai putaran pembawa.

 

Prinsip giroskop gentian optik melibatkan pemancaran cahaya dari photodetector. Rasuk cahaya ini melalui pengganding, memasuki satu hujung dan keluar dari yang lain. Ia kemudian bergerak melalui gelung optik. Dua rasuk cahaya, datang dari arah yang berbeza, masukkan gelung dan selesaikan superposisi yang koheren selepas mengelilingi. Lampu yang kembali memasuki semula diod pemancar cahaya (LED), yang digunakan untuk mengesan keamatannya. Walaupun prinsip giroskop gentian optik mungkin kelihatan mudah, cabaran yang paling penting terletak pada menghapuskan faktor -faktor yang mempengaruhi panjang laluan optik dua rasuk cahaya. Ini adalah salah satu isu paling kritikal yang dihadapi dalam pembangunan gyroscopes gentian optik.

 耦合器

1: Diode superluminescent           2: Diod photodetector

3. Sumber sumber coupler           4.Coupler cincin serat            5. Cincin serat optimum

Kelebihan giroskop gentian optik

Kabut menawarkan beberapa kelebihan yang menjadikannya tidak ternilai dalam sistem navigasi inersia. Mereka terkenal dengan ketepatan, kebolehpercayaan, dan ketahanan mereka yang luar biasa. Tidak seperti gyros mekanikal, kabus tidak mempunyai bahagian yang bergerak, mengurangkan risiko haus dan lusuh. Di samping itu, mereka tahan terhadap kejutan dan getaran, menjadikannya sesuai untuk menuntut persekitaran seperti aplikasi aeroangkasa dan pertahanan.

 

Integrasi gyroscopes gentian optik dalam navigasi inersia

Sistem navigasi inersia semakin menggabungkan FOGS kerana ketepatan dan kebolehpercayaan yang tinggi. Gyroscopes ini memberikan pengukuran halaju sudut penting yang diperlukan untuk penentuan orientasi dan kedudukan yang tepat. Dengan mengintegrasikan kabus ke dalam sistem navigasi inersia yang sedia ada, pengendali boleh mendapat manfaat daripada ketepatan navigasi yang lebih baik, terutamanya dalam situasi di mana ketepatan yang melampau diperlukan.

 

Aplikasi gyroscopes gentian optik dalam navigasi inersia

Kemasukan FOGS telah memperluaskan aplikasi sistem navigasi inersia di pelbagai domain. Dalam aeroangkasa dan penerbangan, sistem yang dilengkapi kabus menawarkan penyelesaian navigasi yang tepat untuk pesawat, pesawat, dan kapal angkasa. Mereka juga digunakan secara meluas dalam navigasi maritim, tinjauan geologi, dan robot lanjutan, yang membolehkan sistem ini beroperasi dengan prestasi dan kebolehpercayaan yang dipertingkatkan.

 

Varian struktur yang berbeza dari giroskop gentian optik

Gyroscopes gentian optik datang dalam pelbagai konfigurasi struktur, dengan yang dominan yang kini memasuki bidang kejuruteraan adalahGycroscope Fiber Optic-Maintaining Fiber-Optik. Di teras giroskop ini adalahGelung serat yang mengikat polarisasi, yang terdiri daripada gentian yang mengamalkan polarisasi dan rangka kerja yang direka dengan tepat. Pembinaan gelung ini melibatkan kaedah penggulungan simetri empat kali ganda, ditambah dengan gel pengedap unik untuk membentuk gegelung gelung serat pepejal.

 

Ciri -ciri utamaPolarisasi yang mengikat gentian optik gGegelung yro

▶ Reka bentuk kerangka unik:Gelung gyroscope mempunyai reka bentuk rangka kerja yang tersendiri yang menampung pelbagai jenis gentian yang menghidupkan polarisasi dengan mudah.

▶ Teknik penggulungan simetri empat kali ganda:Teknik penggulungan simetri empat kali ganda meminimumkan kesan shupe, memastikan pengukuran yang tepat dan boleh dipercayai.

▶ Bahan Gel Pengedap Lanjutan:Penggajian bahan gel pengedap canggih, digabungkan dengan teknik pengawetan yang unik, meningkatkan rintangan terhadap getaran, menjadikan gelung gyroscope ini sesuai untuk aplikasi dalam menuntut persekitaran.

▶ Kestabilan koheren suhu tinggi:Gelung gyroscope mempamerkan kestabilan koheren suhu tinggi, memastikan ketepatan walaupun dalam pelbagai keadaan terma.

▶ Rangka Kerja ringan yang dipermudahkan:Gelung gyroscope direkayasa dengan kerangka kerja yang ringan namun ringan, menjamin ketepatan pemprosesan yang tinggi.

▶ Proses penggulungan yang konsisten:Proses penggulungan tetap stabil, menyesuaikan diri dengan keperluan pelbagai gyroscopes serat optik ketepatan.

Rujukan

Groves, PD (2008). Pengenalan kepada navigasi inersia.Jurnal Navigasi, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Teknologi sensor inersia untuk aplikasi navigasi: keadaan seni.Navigasi Satelit, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007). Pengenalan kepada navigasi inersia.Universiti Cambridge, Makmal Komputer, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Rujukan kedudukan dan pemodelan dunia yang konsisten untuk robot mudah alih.Dalam Prosiding Persidangan Antarabangsa IEEE 1985 mengenai Robotik dan Automasi(Vol. 2, ms 138-145). IEEE.

Perlukan Konsulasi Percuma?

Beberapa projek saya

Kerja -kerja hebat yang saya sumbangkan. Dengan bangga!