Petunjuk Prestasi Utama LiDAR

Parameter prestasi utama LiDAR termasuk panjang gelombang laser, julat pengesanan, Medan Pandangan (FOV), ketepatan julat, resolusi sudut, kadar titik, bilangan pancaran, tahap keselamatan, parameter output, penarafan IP, kuasa, voltan bekalan, mod pancaran laser (mekanikal/keadaan pepejal) dan jangka hayat. Kelebihan LiDAR terbukti dalam julat pengesanannya yang lebih luas dan ketepatan yang lebih tinggi. Walau bagaimanapun, prestasinya berkurangan dengan ketara dalam cuaca ekstrem atau keadaan berasap, dan jumlah pengumpulan datanya yang tinggi datang dengan kos yang besar.

◼ Panjang Gelombang Laser:

Panjang gelombang biasa untuk LiDAR pengimejan 3D ialah 905nm dan 1550nm.Sensor LiDAR panjang gelombang 1550nmboleh beroperasi pada kuasa yang lebih tinggi, meningkatkan julat pengesanan dan penembusan melalui hujan dan kabus. Kelebihan utama 905nm ialah penyerapannya oleh silikon, menjadikan fotodetektor berasaskan silikon lebih murah daripada yang diperlukan untuk 1550nm.
◼ Tahap Keselamatan:

Tahap keselamatan LiDAR, terutamanya sama ada ia memenuhiPiawaian Kelas 1, bergantung pada kuasa output laser sepanjang masa operasinya, dengan mengambil kira panjang gelombang dan tempoh sinaran laser.
Julat Pengesanan: Julat LiDAR berkaitan dengan kebolehpantulan sasaran. Kebolehpantulan yang lebih tinggi membolehkan jarak pengesanan yang lebih jauh, manakala kebolehpantulan yang lebih rendah memendekkan julat.
◼ FOV:

Medan Pandangan LiDAR merangkumi sudut mendatar dan menegak. Sistem LiDAR berputar mekanikal biasanya mempunyai FOV mendatar 360 darjah.
◼ Resolusi Sudut:

Ini termasuk resolusi menegak dan mendatar. Mencapai resolusi mendatar yang tinggi agak mudah kerana mekanisme dipacu motor, yang selalunya mencapai tahap 0.01 darjah. Resolusi menegak berkaitan dengan saiz geometri dan susunan pemancar, dengan resolusi biasanya antara 0.1 hingga 1 darjah.
◼ Kadar Mata:

Bilangan titik laser yang dipancarkan sesaat oleh sistem LiDAR secara amnya adalah antara puluhan hingga ratusan ribu titik sesaat.
◼Bilangan Rasuk:

LiDAR berbilang pancaran menggunakan berbilang pemancar laser yang disusun secara menegak, dengan putaran motor menghasilkan berbilang pancaran pengimbasan. Bilangan pancaran yang sesuai bergantung pada keperluan algoritma pemprosesan. Lebih banyak pancaran memberikan penerangan persekitaran yang lebih lengkap, berpotensi mengurangkan permintaan algoritma.
◼Parameter Keluaran:

Ini termasuk kedudukan (3D), kelajuan (3D), arah, cap masa (dalam sesetengah LiDAR), dan kebolehpantulan halangan.
◼ Jangka hayat:

LiDAR berputar mekanikal biasanya bertahan selama beberapa ribu jam, manakala LiDAR keadaan pepejal boleh bertahan sehingga 100,000 jam.
◼ Mod Pelepasan Laser:

LiDAR tradisional menggunakan struktur berputar secara mekanikal, yang mudah haus dan lusuh, lalu mengehadkan jangka hayat.Keadaan pepejalLiDAR, termasuk jenis Flash, MEMS dan Phased Array, menawarkan lebih banyak ketahanan dan kecekapan.