Penunjuk Prestasi Utama LiDAR

Parameter prestasi utama LiDAR termasuk panjang gelombang laser, julat pengesanan, Medan Pandangan (FOV), ketepatan julat, resolusi sudut, kadar titik, bilangan rasuk, tahap keselamatan, parameter output, penarafan IP, kuasa, voltan bekalan, mod pelepasan laser (mekanikal /keadaan pepejal), dan jangka hayat. Kelebihan LiDAR terbukti dalam julat pengesanan yang lebih luas dan ketepatan yang lebih tinggi. Walau bagaimanapun, prestasinya menurun dengan ketara dalam cuaca ekstrem atau keadaan berasap, dan volum pengumpulan datanya yang tinggi datang pada kos yang agak besar.

◼ Panjang Gelombang Laser:

Panjang gelombang biasa untuk pengimejan 3D LiDAR ialah 905nm dan 1550nm.Penderia LiDAR panjang gelombang 1550nmboleh beroperasi pada kuasa yang lebih tinggi, meningkatkan julat pengesanan dan penembusan melalui hujan dan kabus. Kelebihan utama 905nm ialah penyerapannya oleh silikon, menjadikan pengesan foto berasaskan silikon lebih murah daripada yang diperlukan untuk 1550nm.
◼ Tahap Keselamatan:

Tahap keselamatan LiDAR, terutamanya sama ada ia memenuhiPiawaian kelas 1, bergantung kepada kuasa keluaran laser sepanjang masa operasinya, dengan mengambil kira panjang gelombang dan tempoh sinaran laser.
Julat Pengesanan: Julat LiDAR berkaitan dengan pemantulan sasaran. Pemantulan yang lebih tinggi membolehkan jarak pengesanan yang lebih lama, manakala pemantulan yang lebih rendah memendekkan julat.
◼ FOV:

Medan Pandangan LiDAR merangkumi kedua-dua sudut mendatar dan menegak. Sistem LiDAR berputar mekanikal biasanya mempunyai FOV mendatar 360 darjah.
◼ Resolusi Sudut:

Ini termasuk resolusi menegak dan mendatar. Mencapai resolusi mendatar tinggi adalah agak mudah disebabkan oleh mekanisme yang dipacu motor, selalunya mencapai tahap 0.01 darjah. Resolusi menegak adalah berkaitan dengan saiz geometri dan susunan pemancar, dengan resolusi biasanya antara 0.1 hingga 1 darjah.
◼ Kadar Mata:

Bilangan mata laser yang dipancarkan sesaat oleh sistem LiDAR biasanya berkisar antara puluhan hingga ratusan ribu mata sesaat.
◼Bilangan Rasuk:

LiDAR berbilang rasuk menggunakan berbilang pemancar laser yang disusun secara menegak, dengan putaran motor menghasilkan berbilang rasuk imbasan. Bilangan rasuk yang sesuai bergantung pada keperluan algoritma pemprosesan. Lebih banyak rasuk memberikan penerangan alam sekitar yang lebih lengkap, yang berpotensi mengurangkan permintaan algoritma.
◼Parameter Output:

Ini termasuk kedudukan (3D), kelajuan (3D), arah, cap waktu (dalam sesetengah LiDAR), dan pemantulan halangan.
◼ Jangka hayat:

LiDAR berputar mekanikal biasanya bertahan beberapa ribu jam, manakala LiDAR keadaan pepejal boleh bertahan sehingga 100,000 jam.
◼ Mod Pelepasan Laser:

LiDAR tradisional menggunakan struktur berputar secara mekanikal, yang terdedah kepada haus dan lusuh, mengehadkan jangka hayat.Keadaan pepejalLiDAR, termasuk jenis Flash, MEMS dan Tatasusunan Berfasa, menawarkan lebih ketahanan dan kecekapan.