Petunjuk prestasi utama lidar

Parameter prestasi utama Lidar termasuk panjang gelombang laser, julat pengesanan, bidang pandangan (FOV), ketepatan jarak, resolusi sudut, kadar titik, bilangan rasuk, tahap keselamatan, parameter output, penarafan IP, kuasa, voltan bekalan, mod pelepasan laser (mekanikal/pepejal-keadaan) dan jangka hayat. Kelebihan Lidar terbukti dalam julat pengesanan yang lebih luas dan ketepatan yang lebih tinggi. Walau bagaimanapun, prestasinya berkurangan dalam cuaca yang melampau atau keadaan berasap, dan jumlah pengumpulan data yang tinggi datang dengan kos yang besar.

◼ Panjang gelombang laser:

Panjang gelombang biasa untuk pengimejan 3D lidar adalah 905nm dan 1550nm.Sensor lidar panjang gelombang 1550nmBoleh beroperasi pada kuasa yang lebih tinggi, meningkatkan julat pengesanan dan penembusan melalui hujan dan kabus. Kelebihan utama 905nm adalah penyerapannya oleh silikon, menjadikan photodetectors berasaskan silikon lebih murah daripada yang diperlukan untuk 1550nm.
◼ Tahap Keselamatan:

Tahap keselamatan lidar, terutamanya sama ada ia memenuhiPiawaian Kelas 1, bergantung kepada kuasa output laser sepanjang masa operasinya, memandangkan panjang gelombang dan tempoh radiasi laser.
Julat Pengesanan: Julat Lidar berkaitan dengan pemantulan sasaran. Reflektiviti yang lebih tinggi membolehkan jarak pengesanan yang lebih panjang, sementara pemantulan yang lebih rendah memendekkan julat.
◼ fov:

Medan pandangan Lidar termasuk sudut mendatar dan menegak. Sistem lidar berputar mekanikal biasanya mempunyai FOV mendatar 360 darjah.
◼ Resolusi sudut:

Ini termasuk resolusi menegak dan mendatar. Mencapai resolusi mendatar yang tinggi adalah agak mudah kerana mekanisme yang didorong oleh motor, sering mencapai tahap 0.01 darjah. Resolusi menegak berkaitan dengan saiz geometri dan susunan pemancar, dengan resolusi biasanya antara 0.1 hingga 1 darjah.
◼ Kadar titik:

Bilangan titik laser yang dipancarkan sesaat oleh sistem lidar umumnya berkisar dari puluhan hingga ratusan ribu mata sesaat.
◼Bilangan rasuk:

LiDAR Multi-rasuk menggunakan pemancar laser berganda yang diatur secara menegak, dengan putaran motor membuat pelbagai rasuk pengimbasan. Bilangan rasuk yang sesuai bergantung kepada keperluan algoritma pemprosesan. Lebih banyak rasuk memberikan penerangan alam sekitar yang lebih lengkap, berpotensi mengurangkan permintaan algoritma.
◼Parameter output:

Ini termasuk kedudukan (3d), kelajuan (3d), arah, timestamp (dalam sesetengah lidar), dan reflektif halangan.
◼ jangka hayat:

Lidar berputar mekanikal biasanya berlangsung beberapa ribu jam, manakala lidar keadaan pepejal boleh bertahan sehingga 100,000 jam.
◼ Mod Pelepasan Laser:

LiDAR tradisional menggunakan struktur berputar mekanikal, yang terdedah kepada haus dan lusuh, mengehadkan jangka hayat.Keadaan pepejalLidar, termasuk flash, MEMS, dan jenis array bertahap, menawarkan lebih banyak ketahanan dan kecekapan.