Modul julat laser, yang sering disepadukan ke dalam sistem LIDAR (Pengesanan Cahaya dan Jarak), memainkan peranan penting dalam pemanduan tanpa pemandu (kenderaan autonomi). Beginilah cara ia digunakan dalam bidang ini:
1. Pengesanan dan Pengelakan Halangan:
Modul julat laser membantu kenderaan autonomi mengesan halangan di laluannya. Dengan memancarkan denyutan laser dan mengukur masa yang diperlukan untuk kenderaan itu kembali selepas melanggar objek, LIDAR mencipta peta 3D terperinci persekitaran kenderaan. Manfaat: Pemetaan masa nyata ini membolehkan kenderaan mengenal pasti halangan, pejalan kaki dan kenderaan lain, membolehkannya merancang laluan yang selamat dan mengelakkan perlanggaran.
2. Penyetempatan dan Pemetaan (SLAM):
Modul julat laser menyumbang kepada Penyetempatan dan Pemetaan Serentak (SLAM). Ia membantu dalam memetakan kedudukan semasa kenderaan secara tepat berbanding persekitarannya. Keupayaan ini penting untuk kenderaan autonomi menavigasi persekitaran yang kompleks tanpa campur tangan manusia.
3. Navigasi dan Perancangan Laluan:
Modul julat laser membantu dalam navigasi dan perancangan laluan yang tepat. Ia menyediakan ukuran jarak terperinci kepada objek, penanda jalan dan ciri-ciri lain yang berkaitan. Data ini digunakan oleh sistem navigasi kenderaan untuk membuat keputusan masa nyata tentang kelajuan, arah dan perubahan lorong, bagi memastikan perjalanan yang selamat dan cekap.
4. Pengesanan Kelajuan dan Gerakan:
Modul julat laser boleh mengukur kelajuan dan pergerakan objek di sekeliling kenderaan. Dengan memantau jarak dan perubahan kedudukan secara berterusan, ia membantu kenderaan melaraskan kelajuan dan trajektorinya dengan sewajarnya. Ciri ini meningkatkan keupayaan kenderaan untuk berinteraksi dengan selamat dengan objek bergerak, seperti kenderaan lain atau pejalan kaki.
5. Kebolehsuaian Alam Sekitar:
Modul julat laser beroperasi dengan berkesan dalam pelbagai keadaan persekitaran. Ia boleh menembusi kabus, hujan dan keadaan cahaya malap dengan lebih baik berbanding teknologi penderiaan lain. Kebolehsuaian ini memastikan prestasi yang andal dalam pelbagai keadaan cuaca dan pencahayaan, penting untuk keselamatan dan kebolehpercayaan kenderaan autonomi.
6. Integrasi dengan AI dan Sistem Kawalan:
Modul julat laser menyediakan input data penting kepada algoritma dan sistem kawalan AI. Input ini membantu dalam proses membuat keputusan, seperti perancangan laluan, pelarasan kelajuan dan manuver kecemasan. Dengan menggabungkan data julat laser dengan keupayaan AI, kenderaan autonomi boleh meningkatkan keupayaannya secara berterusan untuk menavigasi persekitaran yang kompleks dan bertindak balas terhadap situasi dinamik.
Secara ringkasnya, modul julat laser sangat diperlukan dalam aplikasi pemanduan tanpa pemandu, menawarkan data masa nyata yang tepat yang membolehkan kenderaan autonomi menavigasi dengan selamat dan cekap dalam pelbagai persekitaran. Integrasinya dengan teknologi canggih seperti AI meningkatkan keupayaan dan kebolehpercayaan sistem pemanduan autonomi.
Lumispot
Alamat: Bangunan 4 #, No.99 Jalan ke-3 Furong, Daerah Xishan Wuxi, 214000, China
Tel: + 86-0510 87381808.
Mudah alih: + 86-15072320922
E-mel: sales@lumispot.cn
Laman Web: www.lumispot-tech.com
Masa siaran: 06-Ogos-2024